Exercicio 3.8

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* CURSO DE ROBOTICA 2019
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* Exercicio: 3.8
* Tema: Desloca texto no terminal plus
* Atividade: Com o texto no display, configurar duas teclas para deslocar o texto para esquerda e direita, porém se manter pressionada a tecla o texto desloca a cada 300ms
* Descrição: Os pinos do display são RS-EN-D4-D5-D6-D7 e serão ligados nos pinos digitais do arduino
* Hardware: Ligar da seguinte forma: RS=>pino D12; EN=>pino D13; D4=>pino D4; D5=>pino D5; D6=>pino D6; D7=>pino D7, as teclas serão ligados em pinos digitais
* Comandos: LiquidCrystal(12,13,4,5,6,7); lcd.scrollDisplayLeft(); lcd.scrollDisplayRight(); do while();
* Dica1: Será necessário a biblioteca com as funções do LCD, #include
* Dica2: O comando LiquidCrystal(12,13,4,5,6,7); deve ser declarado como variável antes da função setup()
* Dica3: Na função setup() é necessario inicializar o display indicando as colunas e linhas do display lcd.begin(16, 2);
* Dica4: Detectar qual tecla foi pressionada e deslocar o texto usando as funções lcd.scrollDisplayLeft(); lcd.scrollDisplayRight();
* Dica5: Usar uma variavel tipo int para armazenar o temporizador para deslocamento enquanto a tecla pressionada
* Dica6: O tempo de pressionar a tecla antes de iniciar o deslocamento, vamos chamar de tempo de detecção
* Dica7: O tempo do deslocamento é o intervalo entre cada salto que o texto vai dar no display
* Dica8: O tempo de detecção deve ser maior que o tempo de deslocamento
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//DEFINICOES INICIAIS
#include //carrega o displey
#define TecE 2//definido como TecE
#define TecD 3//definido como TecD


//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
LiquidCrystal lcd(12,11,10,9,8,7);//ligações



//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
lcd.begin(16,2);//inicializa o display
lcd.print("texto");//envia o texto para o dissplay
pinMode(TecE, INPUT_PULLUP);//definida como entrada
pinMode(TecD, INPUT_PULLUP);//definida como entrada

}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
if(!digitalRead(TecD)){//inicia bloco de comando
delay(500);//tempo
lcd.scrollDisplayRight();//função que será integrada na tecla/o texto se mover a direita
while(!digitalRead(TecD)){////integra a função na tecla
lcd.scrollDisplayRight();//função que será integrada na tecla/o texto se mover a direita
delay(300);//dá um tempo


}
}



if(!digitalRead(TecE)){//inicia bloco de comando
lcd.scrollDisplayLeft();//função que será integrada na tecla/o texto se mover a esquerda
delay(500);//Tempo
while(!digitalRead(TecE)){////integra a função na tecla
lcd.scrollDisplayLeft();//função que será integrada na tecla/o texto se mover a esquerda
delay(300);//dá um tempo



}
}

}

muito bom, nota 10.0