Robótica Livre
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gustavo de oliveira pires
gustavo de oliveira pires
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exercício 1.12 Empty exercício 1.12

Qua Nov 23, 2022 10:40 am
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.12
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a variação de luminosidade
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir a luminosidade
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o LDR em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:Usar a função debug() para checar os valores maximos e minimos do LDR
* Dica3:Checar os valores de entrada maximo e minimo, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
* Dica4:Converter a escala do LDR usando regra de 3,
* Dica5:Escrever o valor lido do LDR no led, tente também fazer o brilho inversamente proporcional a Luminosidade
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define ldr A0 //define o pino ldr
#define led 3 //define o pino
//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int brilho; //define o tipo da variavel

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600); //inicializa a porta serial
pinMode(led, OUTPUT); //define se vai ser entrada ou saida
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug() {
Serial.print("brilho = "); //esa função manda oresultado de brilho
Serial.println(brilho); //faz oresultado não ficar na mesma linha



}

//PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {
brilho = (930 - analogRead(ldr))/4; //faz uma operação aritmética
analogWrite(led, brilho); //o led almenta com o brilho
debug(); //coloca o void debug no void loop
delay(200); //define o tempo
}
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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exercício 1.12 Empty Re: exercício 1.12

Sex Mar 03, 2023 9:02 pm
Muito bom Gustavo, o programa está correto.
Só que na calibração usou o valor que foi sugerido na videoaula, e na verdade teria que calibrar para a placa que está usando.
Mas nesse capítulo vou relevar e dar nota 10.0.
Um dia que estiver na aula de sabado me chama que te ensino como fazer a calibração do sensor.
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