Robótica Livre
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Daiana
Daiana
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Escola : Lindaura Ribeiro Lucas

Exercício 1.12 Empty Exercício 1.12

Qua maio 11, 2022 1:25 pm
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.12
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a variação de luminosidade
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir a luminosidade
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o LDR em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:Usar a função debug() para checar os valores maximos e minimos do LDR
* Dica3:Checar os valores de entrada maximo e minimo, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
* Dica4:Converter a escala do LDR usando regra de 3,
* Dica5:Escrever o valor lido do LDR no led, tente também fazer o brilho inversamente proporcional a Luminosidade
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define ldr A0// pino A0 começará a ser nomeado de ldr.
#define led 3 //Define que "led" será "pino 3".

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int brilho; // Variável "brilho" passará a ser "int".

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600);//Velocidade do motor serial.
pinMode(led,OUTPUT);//"Led' passará a ser uma saída.
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
Serial.print("brilho = ");//Imprimirá no motor serial "brilho = ".
Serial.printlin(brilho);// O motor serial imprimirá a variável "brilho".

//PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {
brilho = (930 - analogRead(ldr))/4;// Dividiu em 4.
analogWrite(led, brilho);// A variável controlará a forma analógica.
debug();//Chamará a função "debug"

}
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Exercício 1.12 Empty Re: Exercício 1.12

Ter Jul 26, 2022 1:00 am
Oi Daiana, Faltou um detalhe nesse programa que é escrever a função debug()
Na parte de funções complementares deveria criar a função e depois colocar os comandos dentro da função, e foi bem o tema tratado na aula 1.14
Outro detalhe, sugiro fazer os exercícios na sequencia , pois pode acontecer de precisar de um comendo que foi ensinado em aulas anteriores .
Nota 4.0
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