Robótica Livre
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Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Exercício 2.19 Sequencial controlado por tecla Empty Exercício 2.19 Sequencial controlado por tecla

Dom Ago 02, 2020 1:05 pm
Código:
 /* 
 * CURSO DE ROBOTICA 2020
 *
 * Exercicio: 2.19
 * Tema: Função WHILE()
 * Atividade: Tecla controlando o sequencial de 6 LEDS
 * Descrição: fazer os 3 leds mais o led RGB piscarem de forma sequencial enquanto uma tecla estiver pressionada
 * Hardware: Ligar os 6 leds em seis pinos digital configurados como SAÍDA
 * Comandos: pinMode, digitalWrite, delay,for(), while()
 * Dica1: Usar uma variavel para armazenar o tempo de espera entre as trocas de estado
 * Dica2: Configurar os leds nos pinos em ordem sequencial, usar os pinos 3,4,5,6,7,8 e o contador do for rodando esses pinos
 * Dica3: usar a função while para testar a tecla e controlar a execução do programa
 * Dica3: Colocar o sequencial usando a função for dentro de uma estrutura while
 */

 //DEFINICOES INICIAIS
#define led1 3  //Definido que o pino 3 vai se chamar "led1"
#define led2 4  //Definido que o pino 4 vai se chamar "led2"
#define led3 5  //Definido que o pino 5 vai se chamar "led3"
#define led4 6  //Definido que o pino 6 vai se chamar "led4"
#define led5 7  //Definido que o pino 7 vai se chamar "led5"
#define led6 8  //Definido que o pino 8 vai se chamar "led6"
#define tecla 2  //Pino 2 ligado na tecla

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS
int tempo = 100; // variavel para controlar o tempo
byte i ; // contador usado na função for()

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
 pinMode(led1, OUTPUT);        //programado o led1 como saida
 pinMode(led2, OUTPUT);        //programado o led2 como saida
 pinMode(led3, OUTPUT);        //programado o led3 como saida
 pinMode(led4, OUTPUT);        //programado o led4 como saida
 pinMode(led5, OUTPUT);        //programado o led5 como saida
 pinMode(led6, OUTPUT);        //programado o led6 como saida
 pinMode(tecla, INPUT_PULLUP); //Programa a tecla como entrada pullup
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {

}
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