Robótica Livre
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Daniel Lukas
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Exercício 1.12 Empty Exercício 1.12

Ter Abr 28, 2020 5:58 pm
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.12
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a variação de luminosidade
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir a luminosidade
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o LDR em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:Usar a função debug() para checar os valores maximos e minimos do LDR
* Dica3:Checar os valores de entrada maximo e minimo, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
* Dica4:Converter a escala do LDR usando regra de 3,
* Dica5:Escrever o valor lido do LDR no led, tente também fazer o brilho inversamente proporcional a Luminosidade
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define ldr A0      //pino A0 será chamado  ldr
#define lampada 3  //pino será chamado lampada

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luz;      

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600);        //porta serial que abriu
pinMode(lampada,OUTPUT);  //lampada está
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug(){
Serial.print("luz= ");  //executa a variavel brilho
Serial.println(luz);    //executa o mesmo comando na linha de baixo
}
//PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {
luz = (930 - analogRead(ldr))/4; //lê o programa e diminui 930 e divide por 4
analogWrite(lampada,luz);       //o pino executa o comando
debug();                       //roda o debug no programa
delay(200);                   // tempo de espera
}
Paulo Augusto Batista
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Exercício 1.12 Empty Re: Exercício 1.12

Qua maio 06, 2020 10:10 pm
Oi Daniel, O programa está correto e não vou pegar no pé pelo comentário.
Espero que tenha calibrado e usado a função debug() corretamente.
Nota 10.0
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