Robótica Livre
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Daniel Lukas
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Exercício 1.11 Empty Exercício 1.11

Ter Abr 28, 2020 2:48 pm
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.11
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a posição do TRIMPOT
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir a intensidade da luz
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:converter a escala do TRIMPOT usando conversão simples
* Dica3:Escrever o valor lido do TRIMPOT no led, tente també fazer o brilho inversamente proporcional a posição do TRIMPOT
* Dica4:Na função map tente ajustar os valores de entrada para a escala chegar a apagar o led, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define trimpot A0      //pino A0 será chamado de trimpot
#define lampada 3      //pino 3 srá chamado de lampada
//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luz; //declarado a variável como luz

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600);   //porta serial que está aberta
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {
luz = analogRead(trimpot)/4;   //leitura analogica do trimpot
analogWrite(lampada, luz);    //a lampada ligara com a potencia na variável luz
Serial.println(luz);         //o comando do brilho sera mandado na outra linha
delay(200);                 //tempo de espera
}


Última edição por Daniel Lukas em Sex Jun 05, 2020 12:29 pm, editado 1 vez(es)
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Exercício 1.11 Empty Re: Exercício 1.11

Qua maio 06, 2020 9:53 pm
Oi Daniel, pelos comentários acho que não entendeu como o programa funciona. Nota 6.0
Peço que revise a aula e procure entender o funcionamento.
Reveja como a saída PWM controla a potencia na carga. Na videoaula desse exercício explico direitinho como funciona.

Arruma os comentários que melhoro a nota.
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