Robótica Livre
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Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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A função micros() Empty A função micros()

Dom Jun 16, 2019 8:40 pm
micros()
[Funções Temporizadoras]
Descrição
Retorna o número de microssegundos passados desde que a placa Arduino começou a executar o programa atual. Esse número irá sofrer overflow (chegar ao maior número possível e então voltar pra zero), após aproximadamente 70 minutos. Em placas Arduino 16 MHz (ex. UNO e Nano), essa função possui uma resolução de quatro microssegundos (isto é, o número retornado é sempre um múltiplo de quatro). Em placas Arduino 8 MHz (ex. LilyPad), essa função possui uma resolução de oito microssegundos.

Sintaxe
time = micros()

Parâmetros
Nenhum

Retorna
O número de microssegundos desde que o programa iniciou (unsigned long).

Notas e Advertências
Há 1000 (mil) microssegundos em um milissegundo e 1000000 (um milhão) de microssegundos em um segundo.
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