A função millis()

Dom Jun 16, 2019 5:27 pm

millis()
[Funções Temporizadoras]
Descrição
Retorna o número de milissegundos passados desde que a placa Arduino começou a executar o programa atual. Esse número irá sofrer overflow (chegar ao maior número possível e então voltar pra zero), após aproximadamente 50 dias.

Sintaxe
time = millis()

Parâmetros
Nenhum

Retorna
O número de milissegundos passados desde que o programa iniciou (unsigned long)

Notas e Advertências
Note que o valor retornado por millis() é unsigned long, erros podem ser gerados se o programador tentar fazer operações matemáticas com outros tipos de dados, como int. Até mesmo o tipo long com sinal pode causar erros, já que seu valor máximo é metade de sua contraparte sem sinal.

Na aula fizemos o seguinte programa :

Código:: /* * CURSO DE ROBOTICA 2019 * * Exercicio: 2.4 * Tema: Função IF * Atividade: Alerme de Temperatura com Buzzer * Descrição: Usar um pino analógico ligado no NTC para monitorar a temperatura, se passar de um valor tocar o buzzer de forma intermitentemente * Hardware: Ligar o buzzer em um pino digital configurado como SAÍDA DIGITAL e o NTC em uma entrada analógica * Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,IF * Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024 * Dica2:converter a escala do NTC usando a função map, * Dica3:Escrever o valor lido do NTC é diretamente proporcional a temperatura, usar um valor entre 400 e 460 para disparar o buzzer * Dica4:Na função map tente ajustar os valores de entrada para acionar o buzzer com a temperatura da mão, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo. * Dica5:EM temperatur ambiente 21 graus, sem conversão de escala, o valor lido fica em media 400 a 30 graus fica em media 460 * Dica6:Fazer o buzzer tocar de forma intermitente, em beep, usar o contador de tempo millis() para não reter o programa */ //DEFINICOES INICIAIS #define buz 12 //Definido o pino 3 para ligar o led #define ldr A0 //definido que o pino A1 agora se chama NTC //DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS long tempo; //definida como variavel de 32 bits, nela será carregado o tempo de execução para gerar o beep //INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(buz, OUTPUT); //programa o pino 3 como saída tempo = millis(); // carrega a variavel tempo com o contador de execução do arduino } //FUNÇÕES COMPLEMENTARES void debug(){ //Função para checar se tecla foi pressionada Serial.print("millis="); Serial.print(millis()); Serial.print(" tempo="); Serial.print(tempo); Serial.print(" LDR="); Serial.print(analogRead(ldr)); Serial.print("\n"); } //PROGRAMA PRINCIPAL void loop() { if(analogRead(ldr) >= 400){ //Testa se a temperatura for maior do que o limite e tambem se o teste está ativo if(millis() > (tempo + 1000)){ //testa se o buzzer esta desligado e o tempo está abaixo de t-low tone(buz,1500,100); // se a condição for atendida aciona o buzzer tempo = millis(); //atualiza o valor do tempo para o beep no buzze tempo = 1100 } } debug(); delay(100); }

Resultado do debug();

Código:: millis=100 tempo=0 LDR=801 millis=200 tempo=0 LDR=802 millis=302 tempo=0 LDR=803 millis=402 tempo=0 LDR=803 millis=503 tempo=0 LDR=800 millis=604 tempo=0 LDR=790 millis=704 tempo=0 LDR=787 millis=805 tempo=0 LDR=785 millis=906 tempo=0 LDR=785 millis=1006 tempo=1006 LDR=782 millis=1107 tempo=1006 LDR=787 millis=1208 tempo=1006 LDR=794 millis=1309 tempo=1006 LDR=803 millis=1411 tempo=1006 LDR=804 millis=1511 tempo=1006 LDR=804 millis=1612 tempo=1006 LDR=804 millis=1713 tempo=1006 LDR=802 millis=1814 tempo=1006 LDR=803 millis=1914 tempo=1006 LDR=803 millis=2016 tempo=2016 LDR=800 millis=2116 tempo=2016 LDR=804 millis=2217 tempo=2016 LDR=805 millis=2318 tempo=2016 LDR=805 millis=2419 tempo=2016 LDR=804 millis=2521 tempo=2016 LDR=803 millis=2621 tempo=2016 LDR=802 millis=2722 tempo=2016 LDR=802 millis=2823 tempo=2016 LDR=804 millis=2924 tempo=2016 LDR=804 millis=3024 tempo=3024 LDR=801 millis=3126 tempo=3024 LDR=804 millis=3226 tempo=3024 LDR=804 millis=3328 tempo=3024 LDR=803 millis=3428 tempo=3024 LDR=803 millis=3529 tempo=3024 LDR=803 millis=3630 tempo=3024 LDR=803 millis=3731 tempo=3024 LDR=805 millis=3832 tempo=3024 LDR=805 millis=3933 tempo=3024 LDR=805 millis=4034 tempo=4034 LDR=802 millis=4134 tempo=4034 LDR=804 millis=4236 tempo=4034 LDR=803 millis=4336 tempo=4034 LDR=803 millis=4438 tempo=4034 LDR=803 millis=4538 tempo=4034 LDR=804 millis=4639 tempo=4034 LDR=805 millis=4740 tempo=4034 LDR=805 millis=4841 tempo=4034 LDR=805 millis=4942 tempo=4034 LDR=805 millis=5043 tempo=5043 LDR=800 millis=5144 tempo=5043 LDR=801