Exercício 5.1.6- Dois Servos, Serial e Display

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* CURSO DE ROBOTICA 2023
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* Exercicio: 5.1.6
* Tema: Controle do Servo pela Serial e informação no Display
* Atividade: Receber pela porta serial um comando que seleciona o servo e a posição que ele deve ficar
* Descrição: Elaborar um protocolo de comunicação simples, no qual conste comandos para os servos
* Hardware: Conectar o servo na placa, Configurar a porta serial
* Comandos: if(), digitalRead(), servo.write(), while(), switch/case
* Dica1: Definir uma letra para cada servo e o valor do angulo para onde eles deverão se movimentar
* Dica2: Implantar comandos para movimentar os dois, e outros para eles irem para inicio e fim do curso
* Dica3: Receber os caracteres de comando da porta serial, separar o comando do servo e dos valores
* Dica3: uma vez recebido o comando usar switch/case para checar qual servo deve ser acionado ou comando para os dosi
* Dica4: Escrever no display a posição em que os servos se encontram
* Dica5: No display deve aparecer um caractere que indique qual o servo que foi acionado por último
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