E apresento-lhes o DISPLAY

E o tempo não pára, vamos dando continuidade no capítulo 3. Finalmente chegou a vez do display.

Essa é uma peça que se integra perfeitamente com nossa placa de desenvolvimento e amplia sua interface de comunicação com o usuário, nos permitindo visualizar os eventos, valores, apresentar instruções, medições, menus, entre várias outras aplicações.

A instrução de montagem está na apostila no capítulo 3.2, lá mostra como usá-lo: https://roboticalivre.forumeiros.com/t41-apostila-robotica-livre-2019#63

O resumo da utilização é o seguinte:
1 - Montar o display na placa do arduino,
2 - Conectar o cabos nos pinos digitais verificando a ordem RS-EN-D4-D5-D6-D7 e os pinos correspondentes, no caso usamos 7-6-5-4-3-2. Mas pose usar qualquer outro pino digital
3 - Carregar a biblioteca do display usando o comando #include  < LiquidCristal.h >
4 - Declarar uma variável com os parâmetros dos pinos LiquidCrystal lcd(7,6,5,4,3,2); // Setup conforme as ligações RS-EN-D4-D5-D6-D7 conforme montagem física
5 - Na função setup() inicializar o display informando o numero de colunas e linhas com o comando lcd.begin(16, 2); //Inicializa o display configurado como 16 colunas e 2 linhas

Pronto agora é só programar.