Robótica Livre
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Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Videoaulas Do Capitulo 2 Empty Videoaulas Do Capitulo 2

Ter Mar 30, 2021 10:43 pm
VIDEO TEMA TÓPICOS
Aula 2.01
https://youtu.be/YjJlxa2bjnA
Revisão rápida do capítulo 1
Introdução ao capitulo 2
Visão geral do conteúdo do capítulo 2
Instalação do simulide na versão nova

Aula 2.02
https://youtu.be/XVBByEwIlxU
Fundamentos da função if()
Função if() Operadores de comparação
Exercício 2.01 tecla LED
Exemplos de uso da condição
Quando pressionar a tecla acender o led, usando a função IF

Aula 2.03
https://youtu.be/SwYgwJT6y1E
Outros exemplos de if()
Função if() Reiniciando um contador
Exercício 2.02 Reiniciando o contador

Aula 2.04
https://youtu.be/8S3Tl8DTHnE
explicação da função if / else com base na apostila
Função if / else
Acender o led vermelho se a Luminosidade for muito alta
Usar o Trimpot para ajustar a quantidade de luz necessária para acender o LED
Ex. 2.03 - LED Vermelho para muita Luz
Ex. 2.04 - Trimpot e LDR para controlar LED

Aula 2.05
https://youtu.be/qRv0QvxPHKc
Pressiona a tecla o LED acende e ao pressionar novamente o LED apaga
Operadores Lógicos e variaveis de controle
Utilização de variáveis de controle
Ex.2.05-Tecla-led-acende-apaga
Operadores lógicos combinando resultados

Aula 2.06
https://youtu.be/OzZ-fpMe1CE
Intermitências usando millis()
Função millis() Explicação como funciona a função millis()
Fluxograma do exercício 2.06
Comparação entre delay() e millis()
Exercício 2.06 - Intermitências
Exemplos de aplicação para a função millis()

Aula 2.07
https://youtu.be/aIh3wIOpF14
Função if/else/if com base na apostila
Função if / else / if para sinalizar temperatura baixa media alta
Ex. 2.07 - Termometro de leds
Fluxograma do exercício 2.07

Aula 2.08
https://youtu.be/5gVENNEhO8Q
Fluxograma para descrever o exercício
Ex. 2.08 - Temperatura alta toca alarme
Alarme para caldeira com leds sinalizando o estado com alarme sonoro

Aula 2.09
https://youtu.be/zvxTNMO2ZXY
Pisca com Leds alternados, enquanto aceso deve piscar 10 vezes
Função for() Quando uma tecla for pressionada o led pisca 10 vezes
Ex. 2.09 - Pisca Alternado 10 vezes Reescrever o programa do pisca gradual usando a função for()
Ex. 2.10 - Pisca Pisca Gradual Explicação da função for com base na apostila

Aula 2.10
https://youtu.be/TO4XqebaWnM
Reescrever o sequencial de 6 leds usando a função for()
Fazer um sequencial de 3 leds e cada led deve acender e apagar gradualmente
Ex. 2.11 - Sequencial 6 leds usando for()
Ex. 2.12 - Sequencial gradual

Aula 2.11
https://youtu.be/B7hIAnocaW4
Comandos continue e break
Como funciona o comando continue com base na apostila
Como funciona o comando break com base na apostila
Ex.2.13 - Sequencial gradual com continue

Aula 2.12
https://youtu.be/YhrjP1eULD0
Explicação da função com base na apostila
Função switch/case Escolher 3 teclas e para cada tecla acender um led
Ex.2.14 - 3 teclas 3 leds Quando pressionar a tecla o LED correspondente pisca 5 vezes
Ex.2.15 - Associar 3 teclas 3 leds com pisca Usado if para classificar e switch/case para

Aula 2.13
https://youtu.be/a9YqFCRSpn8
Usando a função map() e o random para gerar os valores de entrada
Função switch/case
Ex.2.16 - Medidor de Luz Usar o LDR para acender os 3 leds conforme intensidade da luz
Ex.2.17 - Sequencial randomico Usar a função randomica e switch case para acionar os 6 leds

Aula 2.14
https://youtu.be/Ciav0_EKXhQ
Explicação do while com base na apostila
Função while()
Ex.2.18 - Tecla led Quando pressionar uma tecla um led deve acender
Ex.2.19 - tecla dispara o sequencial Fazer o sequencial rodar enquanto a tecla estiver pressionada

Aula 2.15
https://youtu.be/RNsoKOuIZJ0
Usando uma variável para controlar while
Função while()
Ex.2.20 - Tecla LED acende apaga Usar uma tecla para acender um LED e quando pressiona novamente o Led apaga
Ex.2.21 - Led pisca 10x Usar a função while() para piscar o led 10x

Aula 2.16
https://youtu.be/WLEvOYvl-Pg
Função while()
Ex.2.22 - Usar uma tecla para cancelar o pisca. Com base no exercício 2.21 usar uma tecla para encerrar o while()
Ex.2.23 - Luximetro com ajuste Elaborar um luximetro com pisca ajustado pelo Trimpot

Aula 2.17
https://youtu.be/gpC-9oL7OMs
Explicação da função do while com base na apostila
Função do while()
Ex.2.24 - Refazer o luximetro usando do while() Usar o programa 2.23 como exemplo de melhoria de código
Ex.2.25 - 3 teclas 3 leds 4a tecla apaga Operador de deslocamento de bits Associar 3 teclas a 3 leds e a quarta tecla apaga todos

Aula 2.18
https://youtu.be/wxfHtItEVE4
Operador Ternário ?
Ex.2.26 - Acelerar o pisca com tecla Montar um pisca-pisca e aumentar a velocidade pressionando uma tecla
Fim do capítulo 2
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