Robótica Livre
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Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Videoaulas Do Capitulo 1 Empty Videoaulas Do Capitulo 1

Ter Mar 30, 2021 9:44 pm
VIDEO TEMA TÓPICOS CONTEÚDO
Aula 1.01
https://youtu.be/MoANf-VfFdc
Apresentação do professor O planejamento todo teve que ser revisto
Apresentação e Regras Melhoria do material didatico (apostila + videoaula)
Motivação da videoaula ( conteúdo pratico consulta) Ferramentas usadas kit, simulador

Aula 1.02
https://youtu.be/njGHa1EoJaw
Download do Arduino 1.8.9 Arduino IDE desabilitar check de atualizações ao iniciar
Instalando os softwares Instalação do arduino
Download do Simulide
Instalação do Simulide
Configurações necessárias
Primeiro teste

Aula 1.03
https://youtu.be/ejdVx9izX7s
Com base na apostila revisar a placa como fazer as ligações fisicas (video comparativo)
Comparando com o KIT Abrir o simulide e carregar a placa equivalente Ferramentas do simulador osciloscópio
Comparar as características da placa
Carregar o pisca 1 led
Ferramentas do simulador (probe)

Aula 1.04
https://youtu.be/4ZSZ_57C9L8
Abrir o arduino Exemplos de como não fazer
Iniciando a programação Copiar o modelo do forum como funciona #define
A estrutura de programação usada padrões para CONSTANTES
Declaração de constante #define CONSTANTE Facilitar o entendimento do programa
O que é uma função() Explicar função()
Funções setup() e loop()
A função pinMode()

Aula 1.05
https://youtu.be/-r7iVKP7shg
Fundamentos pinos digitais Sensores e Atuadores
Pinos Digitais - Ex 1.1 Fundamentos função delay() comando pinMode modo INPUT OUTPUT
Fazer as conexões função digitalWrite()
Primeiro programa função delay()
Testar função delayMicroseconds()
Publicar Depuração de erros no simulide e IDE

Aula 1.06
https://youtu.be/NSjbqH3hlxQ
Fundamentos lógica Conceitos de lógica
Fluxograma - Ex 1.2 Fundamentos Fluxograma Conceitos basicos de fluxograma
Elaborar o fluxograma para o pisca

Aula 1.07
https://youtu.be/x5GbUbHlepI
Fundamentos variáveis Tipos de variáveis usar apostila
Variáveis - Ex 1.3 Fundamentos função random() Programar na ide depois mostrar draw.io
Exemplos de uso random() Conceitos função random()
Resolver o exercício em fluxograma

Aula 1.08
https://youtu.be/WUMZLRqYXMc
Fundamentos bases numericas Basico sobre numeros binários
Bases numericas - Ex 1.4 Fluxograma para o sequencial Bits e Bytes
Alocação de memória

Aula 1.09
https://youtu.be/U1nrOswwisQ
Fundamentos Função tone() Descrever a função tone()
Função tone()Ex 1.5 - Sequencial 6 leds beep Fluxograma para o sequencial Propor aos alunos sequenciais diferentes para cada grupo
Exercício 1.6 - Sequencial supermaquina Propor swquencias de diferentes formas

Aula 1.10
https://youtu.be/qcGk58HGPPU
Fundamentos Entradas Digitais pinMode INPUT
Entradas Digitais Ex 1.7 - Tecla LED Resistor PULLUP - como funciona pinMode INPUT_PULLUP
função digitalRead()

Aula 1.11
https://youtu.be/RRxORNvPr_M
Fundamentos Operações aritméticas Descrever as operações aritiméticas + - * /  %
Operações Aritméticas Ex 1.8 - Pisca 1 led controlado Ponto flutuante em cálculos com frações operadores de atribuição += -= *= /=
Resolução do exercício 1.8 Numeros vezes zero e vezes 1

Aula 1.12
https://youtu.be/_H4lOR_yHmw
Fundamentos saída analógica Modulação PWM
Saídas Analógicas Ex 1.9 - Pisca gradual Resolução do exercício 1.9 função analogWrite()

Aula 1.13
https://youtu.be/D0kveyKGxtE
Fundamentos Entrada Analógica uso do pinMode
Entradas Analógicas Ex 1.11 Fundamentos conversor A/D função analogRead()
Comentário sobre Exercício 1.10 - Luz de vela Exercício 1.11 - Controle led com TRIMPOT

Aula 1.14
https://youtu.be/OdOLNsmnA4U
Fundamentos Funções Como as funções ajudam nos codigos repetidos
Funções() Ex 1.12 Fundamentos da função debug() Depuração do programa
Exercício 1.12 - Controle led com LDR Instrução do exercício 1.12

Aula 1.15
https://youtu.be/LpRIzjiFiPM
Fundamentos Função map() Como funciona NTC e LDR
Função map() Ex 1.13 Exercício 1.13 - Controle led com NTC Situações de conversão de escala

Aula 1.16
https://youtu.be/iyrs5sWBbg0
Fluxograma da Resolução do exercício Comparação entre as formas de implantação
Exercício 1.14 - Sequencial pela luz Instrução do exercício 1.14 Comparação de performançe
Exercício 1.15 - Sequencial pelo trimpot Instrução do exercício 1.15 Qual a implantação mais adequada para cada situação

Aula 1.17
https://youtu.be/rIXvALJygPE
Fundamentos Interrupções Como funciona interrupções
Exercício 1.16 - Interrupção LED Modos de interrupção Modos RISING FALLING DOWN CHANGE
Exercício 1.17 - Interrupção Contador delay() e millis() não funcionam se tiver interrompido
micros() se comporta erraticamente
delayMicroseconds() funciona normalmente
modificador volatile para variáveis
attachInterrupt(pino, ISR, modo);

Aula 1.18
https://youtu.be/_Tt7CmMhoOo
Fundamentos operações lógicas E OU XOU Operação lógica E
Exercício 1.18 - Tecla Led E Tabela verdade das operações lógicas Operação lógica OU
Exercício 1.19 - Tecla Led OR Operação lógica OU EXCLUSIVO
Exercício 1.20 - Tecla Led XOR
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