Diogo Saraiva Exercício 2.14

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 2.14
* Tema: Switch Case
* Atividade: Associar 3 LED a 3 teclas
* Descrição: Quando pressionar a tecla o led correspondente deve acender
* Hardware: Ligar 3 teclas aos pinos digitais configurados como ENTRADA e 3 leds em outros pinos digitais configurado como SAÍDA
* Comandos: pinMode, digitalRead, digitalWrite, PULLUP, !(operador NOT), Switch Case, break
* DICA1: A função !(not) deve ser usada antes de cada tecla porque a tecla está com resistor de pullup e ligada ao 0V, logo fica em DOWN quando pressionada
* DICA2: Na primeira parte do programa, ler as teclas e guardar um valor correspondente a cada uma delas
* DICA3: Na segunda parte usar switch/case para acionar o led correspondente
* DICA4: Programar uma quarta tecla para apagar todos os leds
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//DEFINICOES INICIAIS
#define led1 3 //Definido que o pino 3 vai se chamar "led1"
#define led2 4 //Definido que o pino 4 vai se chamar "led2"
#define led3 5 //Definido que o pino 5 vai se chamar "led3"
#define tecla1 9 //Definido que o pino 9 vai se chamar "tecla1"
#define tecla2 10 //Definido que o pino 10 vai se chamar "tecla2"
#define tecla3 11 //Definido que o pino 11 vai se chamar "tecla3"
#define tecla4 12 //Definido que o pino 12 vai se chamar "tecla4"

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS
int tecla;//variavel int chamada tecla

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(tecla1,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(tecla2,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(tecla3,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(tecla4,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(led1, OUTPUT); //programado o led como saida
pinMode(led2, OUTPUT); //programado o led como saida
pinMode(led3, OUTPUT); //programado o led como saida
}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
if(!digitalRead(tecla1))tecla = 1;//Se tecla1 pressionada, a variavel tecla e igual a 1
if(!digitalRead(tecla2))tecla = 2;//Se tecla2 pressionada, a variavel tecla e igual a 2
if(!digitalRead(tecla3))tecla = 3;//Se tecla3 pressionada, a variavel tecla e igual a 3
if(!digitalRead(tecla4))tecla = 4;//Se tecla4 pressionada, a variavel tecla e igual a 4
switch(tecla)//Escolhe a variavel tecla para ser verificada pelo case
{
case 1://Se tecla for igual a 1, Execute:
digitalWrite(led1, HIGH);//Liga o led1
break;//Se tecla for igual a 1, Execute:
case 2://Se tecla for igual a 1, Execute:
digitalWrite(led2, HIGH);//Liga o led2
break;//Se tecla for igual a 1, Execute:
case 3://Se tecla for igual a 1, Execute:
digitalWrite(led3, HIGH);//Liga o led3
break;//Acaba o codigo do case
case 4://Se tecla for igual a 1, Execute:
digitalWrite(led1, LOW);//Desliga o led1
digitalWrite(led2, LOW);//Desliga o led2
digitalWrite(led3, LOW);//Desliga o led3
break;//Acaba o codigo do case
}

}

Muito bom Diogo, nota 10.0