Robótica Livre
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Nicole Bonini
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Escola : Shirley

exercicio 1.11 nicole Empty exercicio 1.11 nicole

Ter Mar 12, 2024 2:26 pm
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.11
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a posição do TRIMPOT
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir posição do trimpot
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:converter a escala do TRIMPOT usando conversão simples
* Dica3:Escrever o valor lido do TRIMPOT no led, tente també fazer o brilho inversamente proporcional a posição do TRIMPOT
* Dica4:Na função map tente ajustar os valores de entrada para a escala chegar a apagar o led, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define trimpot A0 //define onde que o trimpot será conectado
#define led 5 //define que o led sera conectado no pino 5

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int brilho; //variável tipo int que vai definir o valor que será o brilho

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600); //define valor da porta serial
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
brilho = analogRead(trimpot)/4; //trimpot como entrada tem valor de 0-1024 já o pino como saida tem 0-255, entao precisa dividir por 4 para encaixar e a variavel poder ler
analogWrite(led, brilho); //vai enviar o valor do brilho para o led
Serial.println(brilho); //envia o valor da variável brilho para a porta serial
delay(250); //coloca um intervalo de tempo até o programa reiniciar
}
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Escola : Colegio Lindaura
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exercicio 1.11 nicole Empty Re: exercicio 1.11 nicole

Sex maio 17, 2024 10:33 pm
Muito bom, nota 10.0
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