2.4 duvida

/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 2.4
* Tema: Função IF
* Atividade: Acender um LED se a luminosidade for maior que o ajuste do trimpot
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a intensidade da luz e outra para comparar o valor e usar esse valor para acender um LED
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o LDR e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, digitalWrite,delay, map, IF ELSE
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2:Comparar se o valor do LDR ultrapassar o valor estabelecido pelo trimpot e acender o LED e se baixar apagar o LED
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define led 3
#define trimpot A0
#define ldr 13

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luminosidade;
int ajuste;
//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug(){
Serial.print("Trimpot = ");
Serial.print("Luminosidade = ");
Serial.print(luminosidade);
Serial.println(ajuste);

}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop(){
luminosidade = analogRead(ldr);
ajuste = analogRead(trimpot);
Serial.println(ajuste);
Serial.println(luminosidade);
if(luminosidade>ajuste){
digitalWrite(led, HIGH);


}else{
digitalWrite(led, LOW);
}
}

oi professor fiz o 2.4 mas foi meio no improviso , pois fiquei com certa duvida em relaçao ao maping

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* Atividade: Acender um LED se a luminosidade for maior que o ajuste do trimpot
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a intensidade da luz e outra para comparar o valor e usar esse valor para acender um LED
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o LDR e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, digitalWrite,delay, map, IF ELSE
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2:Comparar se o valor do LDR ultrapassar o valor estabelecido pelo trimpot e acender o LED e se baixar apagar o LED
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define led 3//define o pino 3 como "led"
#define trimpot A0//define o trimpot como "A0"
#define ldr 13//define o pino 13 como "ldr"

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luminosidade;//variavel de luminosidade
int ajuste;//variavel do ajuste do trimpot
//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);//define o led como pino de saida

Serial.begin(9600);//inicia a porta serial
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug(){
Serial.print("Trimpot = ");//divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.print("Luminosidade = ");//divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.print(luminosidade);//mostra no monitor o valor da luminosidade
Serial.println(ajuste);//mostra no monitor o valor do ajuste

}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop(){
luminosidade = analogRead(ldr);//ira ler o valor do pino analogico e rodar oq estiver nos parenteses
ajuste = analogRead(trimpot);//ira ler o valor do pino analogico e rodar oq estiver nos parenteses
Serial.println(ajuste);//mostra no monitor serial o valor da variavel ajuste
Serial.println(luminosidade);//mostra no monitor serial o valor da variavel luminosidade
if(luminosidade>ajuste){//se o valor da luminosidade for maior q o valor do ajuste do trimpot o led ira se acender
digitalWrite(led, HIGH);//acende o led


}else{
digitalWrite(led, LOW);//apaga o led
}
}

^
Ali em cima ta o exercicio explicado, tinha esquecido de postar

Oi Vitor, demorei para responder mas nunca duvidei.
Tem um detalhe que precisa observar. Os sensores que que são proporcionais a grandesas fisicas, retornam valores analógicos, tensão proporcional ao sinal que está sendo medido. Então deve ser conectado em entrada analógica. e se observar no seu programa colocou o LDR no pino 13, que é um pino digital.
Dai os valores vão dar problema porque variam de forma diferente, tem que usar o map() para ajustar as escalas.

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* Exercicio: 2.4
* Tema: Função IF
* Atividade: Acender um LED se a luminosidade for maior que o ajuste do trimpot
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a intensidade da luz e outra para comparar o valor e usar esse valor para acender um LED
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o LDR e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, digitalWrite,delay, map, IF ELSE
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2:Comparar se o valor do LDR ultrapassar o valor estabelecido pelo trimpot e acender o LED e se baixar apagar o LED
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define led 3//define o pino 3 como "led"
#define trimpot A0//define o trimpot como "A0"
#define ldr A1 //define o pino 13 como "ldr"

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luminosidade;//variavel de luminosidade
int ajuste;//variavel do ajuste do trimpot
//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);//define o led como pino de saida

Serial.begin(9600);//inicia a porta serial
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug(){
Serial.print("Trimpot = ");//divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.print("Luminosidade = ");//divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.print(luminosidade);//mostra no monitor o valor da luminosidade
Serial.println(ajuste);//mostra no monitor o valor do ajuste

}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop(){
luminosidade = analogRead(ldr);//ira ler o valor do pino analogico e rodar oq estiver nos parenteses
ajuste = analogRead(trimpot);//ira ler o valor do pino analogico e rodar oq estiver nos parenteses
Serial.println(ajuste);//mostra no monitor serial o valor da variavel ajuste
Serial.println(luminosidade);//mostra no monitor serial o valor da variavel luminosidade
if(luminosidade>ajuste){//se o valor da luminosidade for maior q o valor do ajuste do trimpot o led ira se acender
digitalWrite(led, HIGH);//acende o led


}else{
digitalWrite(led, LOW);//apaga o led
}
luminosidade = map(ldr, 0, 1024, 0, 255);//mapeia o valor de luminosidade para um intervalo de 0 a 255
}

troquei o pino do LDR e ajustei o valor do map() professor, ve se esta correto

Oi Vitor, agora o pino está correto, mas ainda não foi dessa vez, veja os detalhes abaixo:
Quando faz a leitura do valor da luminosidade ou ajuste, e pretende usar o map() esse precisa estar logo abaixo, nesse programa o valor sem tratamento passou por todo o programa, no final corrigiu uisando o map(). Mas em seguida o programa recomeçou , a variável ganhou o novo valor sem tratamento e o map() ficou inutilizado.
Outro detalhe o LDR, devido as polarizações e características não varial de 0 a 1024, usa o debug() para constatar a faixa que ele varia. Quem varia nessa escala (ou bem próximo) é o trimpot. Então o map() com esses parametros não deve ser aplicado na luminosidade.
Mais um detalhe, se não quiser usar o map() no trimpot pode dividir o valor por 4, já que pretende no map() da liminosidade converter entre 0 e 255, Lembre que isso não vai em saida PWM, então os valores poderiam ser qualquer um. Desde que as duas escalas na saída tenham a mesma variação. Senão a comparação dos valores fica diferente e o programa não funciona adeqaudamente.

Outro tema, preciso te entregar a condecoração, se for no sabado entrego pessoalmente. Se preferir mando pela professora.

Oi professor, sobre a questao da condecoração vou ir buscar no sabado, nesse sabado

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* Atividade: Acender um LED se a luminosidade for maior que o ajuste do trimpot
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a intensidade da luz e outra para comparar o valor e usar esse valor para acender um LED
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o LDR e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, digitalWrite,delay, map, IF ELSE
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2:Comparar se o valor do LDR ultrapassar o valor estabelecido pelo trimpot e acender o LED e se baixar apagar o LED
*/


//DEFINICOES INICIAIS
#define trimpot A0//define que o pino A0 se chamara trimpot
#define ldr A1//define o pino A1 como LDR
#define led 3//define que o pino 3 se chamara led

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luminosidade;//variavel de luminosidade (LDR)
int ajuste;//variavel do ajuste do trimpot

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);//define o led como pino de saida
Serial.begin(9600);//inicia a porta serial
}

void debug() {
Serial.print("Trimpot = ");//divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.print("Luminosidade = ");//divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.print(luminosidade);//mostra no monitor o valor da luminosidade
Serial.println(ajuste);//mostra no monitor o valor do ajuste

}

void loop() {
ajuste = analogRead(trimpot);//le o valor do pino analogico trimpot e armazena na variavel ajuste
debug(); // chama a função debug para verificar os valores do trimpot

luminosidade = analogRead(ldr);//le o valor do pino analogico ldr e armazena na variavel ajuste
luminosidade = map(luminosidade, 0, 1023, 0, 255); // Mapeia a luminosidade para uma escala de 0 a 255
debug(); // chama a função debug novamente para verificar os valores atualizados

if (luminosidade > ajuste / 4) { // compara a luminosidade com o valor do trimpot dividido por 4
digitalWrite(led, HIGH); // acende o LED
} else {
digitalWrite(led, LOW); // apaga o LED
}

delay(100); // intervalo de tempo
}

Oi Vitor, não sei como te explicar, vou tentar uma analogia.
Voce tem um termometro que mede de 0 a 100 graus em escala de graus celsius, e tem outro termometro que mede a temperatura em escala de 0 a 100 só que em graus kelvin.
Se eu pedir para comparar os dois e dizer que deve informar quando um tiver 10 graus mais quente que o outro, como resolveria esse problema?

Agora outra pergunta, quando escurece o LDR que numero aparece no debug()? E quando expõem o LDR na luminosidade, que numero aparece?
Já fez esse teste? é fundamental calibrar e obter esses valores para esse programa. (esse seria o equivalente a escala celcius)

Daí gira o trimpot para a esquerda e pega o valor mínimo, depois gira para direita e pega o valor que deu na escala máxima. (esse seria o equivalente a escala kelvin)

E agora responda como comparar esses dois?

Não entendi ao certo professor, no caso eu teria que por exemplo criar um codigo que faça meio que uma calibração do Trimpot? do valor min e max?

Tem que calibrar os dois sensores, tanto LDR quanto TRIMPOT,
cada um deles vai ter uma variação diferente na entrada.
E o map() faz com que a saida seja a mesma para que possa comparar.
Ex: vamos supor que vai ter uma escala percentual de 0 a 100.
Se o LDR variar de 86 a 765, vai colocar na entrada do map(LDR, 86, 765, 0, 100)
Se o TRIMPOT variar de 10 a 1020 vai ficar assim map, TRIMPOT, 10, 1020, 0 100)
Concorda que depois desses codigos ambos os valores de saida estarao variando de 0 a 100,
Agora é so comparar um com o outro.
Senão como vai ajustar o trimpot para 20 se o LDR inicia com 86? não vai funcionar, precisa deixar as duas escalas identicas.

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* Exercicio: 2.4
* Tema: Função IF
* Atividade: Acender um LED se a luminosidade for maior que o ajuste do trimpot
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a intensidade da luz e outra para comparar o valor e usar esse valor para acender um LED
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o LDR e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, digitalWrite,delay, map, IF ELSE
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2:Comparar se o valor do LDR ultrapassar o valor estabelecido pelo trimpot e acender o LED e se baixar apagar o LED
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define trimpot A0 // define que o pino A0 se chamara trimpot
#define ldr A1 // define o pino A1 como LDR
#define led 3 // define que o pino 3 se chamara led

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luminosidade; // variavel de luminosidade (LDR)
int ajuste; // variavel do ajuste do trimpot

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT); // define o led como pino de saida
Serial.begin(9600); // inicia a porta serial
}

void debug() {
Serial.print("Trimpot = "); // divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.print(ajuste); // mostra no monitor o valor do ajuste
Serial.print(", Luminosidade = "); // divide em 2 categorias entre os valores do trimpot e da luminosidade no monitor serial
Serial.println(luminosidade); // mostra no monitor o valor da luminosidade
}

void loop() {
ajuste = analogRead(trimpot); // le o valor do pino analogico trimpot e armazena na variavel ajuste
ajuste = map(ajuste, 10, 1020, 0, 100); // mapeia o valor do trimpot para uma escala de 0 a 100
debug(); // chama a função debug para verificar os valores do trimpot

luminosidade = analogRead(ldr); // le o valor do pino analogico ldr e armazena na variavel ajuste
luminosidade = map(luminosidade, 86, 765, 0, 100); // mapeia a luminosidade para uma escala de 0 a 100
debug(); // chama a função debug novamente para verificar os valores atualizados

if (luminosidade > ajuste) { // compara a luminosidade com o valor do trimpot
digitalWrite(led, HIGH); // acende o LED
} else {
digitalWrite(led, LOW); // apaga o LED
}

delay(100); // intervalo de tempo
}

Oi Vitor, usou a escala percentual, e ficou perfeito. Nota 10.0

show

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