Robótica Livre
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brunodavidsteiner
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Escola : Juscelino K. de Oliveira

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Sáb Set 17, 2022 10:57 am
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.11
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a posição do TRIMPOT
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir posição do trimpot
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:converter a escala do TRIMPOT usando conversão simples
* Dica3:Escrever o valor lido do TRIMPOT no led, tente també fazer o brilho inversamente proporcional a posição do TRIMPOT
* Dica4:Na função map tente ajustar os valores de entrada para a escala chegar a apagar o led, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define led1 3//define o led1 no pino 3.
#define trimpot A0//define o trimpot no A0.

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int brilho;//variavel tipo int que controla o brilho.

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600);//inicia a porta cerial em uma velocidade de 9600.
pinMode(led1, OUTPUT);//programa o led1 como saida.
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
brilho = analogRead(trimpot)/4;//brilho e = a um quarto de trimpot.
analogWrite(led1, brilho);//liga o led e a intensidade e = a brilho.
Serial.print(brilho);//manda para porta cerial o valor de brilho.
delay(200);//pausa de tempo de 200 milisegundos.
 
 
}
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Seg Set 19, 2022 9:34 pm
Muito bom Bruno, nota 10.0
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