exercicio 1.16

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 1.16
* Atividade: Testar as 4 formas de interrupção e seus comportamentos
* Descrição: Montar um pisca e quando pressionar uma tecla, interromper o arduino e acender outro led
* Hardware: Ligar uma tecla em D2 configurado como ENTRADA PULLUP e programa-la como interrupção, em outro pino digital um led configurado como SAÍDA e noutro pino o segundo LED
* Comandos: pinMode, digitalRead, digitalWrite, PULLUP, attachInterrupt
* Dica1: Use no modo de interrupção as opções LOW, CHANGE, RISING, FALLING e disserte sobre o comportamento de cada uma delas.
* Dica2: Para garantir a nota responda as questões abaixo:
* Questão1: Quando o pino de interrupção está configurado como FALLING, o buzzer é acionado quando a tecla2 for pressionada ou depressionada?
* depressionado
* Questáo2: Quando o pino de interrupção está configurado como CHANGE, em que condição o buzzer é acionado?
* quando ele vai de 0 a 1
* Questão3: Caso em determinado trecho do programa não seja mais necessário tratar as interrupções qual o comando deve ser usado no programa?
* no attacInterrupt
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//DEFINICOES INICIAIS
#define ledpisca 6  //programado que o pino6 se chamará ledpisca
#define ledInt 7  //programado que o pino7 se chamará ledInt
#define teclaInt 2  //programado que o pino2 se chamará teclaInt

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS
volatile bool estado = 0; //variavel bool com o valor de 0

//FUNÇÕES INTERRUPÇÃO
void sinaliza(){
estado = !estado; //estado = estado negativo
digitalWrite(ledInt, HIGH); //ledInt aceso
}

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(ledpisca, OUTPUT);  //ledpisca programado como saída
pinMode(ledInt, OUTPUT);  //ledInt programado como saída
pinMode(teclaInt,INPUT_PULLUP);  //teclaInt programado como entrada
attachInterrupt(0,sinaliza,LOW);  //funcão de interrupcão com a funcão LOW
}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
digitalWrite(ledpisca, HIGH); //ledpisca ligado
delay(200); //tempo de 200 milicegundos
digitalWrite(ledpisca, LOW);  //ledpisca desligado
delay(200); //tempo de 200 milicegundos
}

Gabriel, tenho quase certeza que exercício foi copiado, minha pergunta é se pelo menos testou esse programa, e pergunto o que aprendeu sobre a interrupção e que nota voce quer?