Exercício 1.16

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 1.16
* Atividade: Testar as 4 formas de interrupção e seus comportamentos
* Descrição: Montar um pisca e quando pressionar uma tecla, interromper o arduino e acender outro led
* Hardware: Ligar uma tecla em D2 configurado como ENTRADA PULLUP e programa-la como interrupção, em outro pino digital um led configurado como SAÍDA e noutro pino o segundo LED
* Comandos: pinMode, digitalRead, digitalWrite, PULLUP, attachInterrupt
* Dica1: Use no modo de interrupção as opções LOW, CHANGE, RISING, FALLING e disserte sobre o comportamento de cada uma delas.
* Dica2: Para garantir a nota responda as questões abaixo:
* Questão1: Quando o pino de interrupção está configurado como FALLING, o buzzer é acionado quando a tecla2 for pressionada ou depressionada? *Depressionada*
* Questáo2: Quando o pino de interrupção está configurado como CHANGE, em que condição o buzzer é acionado? *Tanto pressionada quanto depressionada*
* Questão3: Caso em determinado trecho do programa não seja mais necessário tratar as interrupções qual o comando deve ser usado no programa? *detachInterrupt*
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//DEFINICOES INICIAIS

#define Tecla_Interrupt 3 //Define a Tecla de Interrupção como pino 3,
#define LED 4 //Define o LED como pino 4,
#define LED_Interrupt 5 //Define o LED de Interrupção como pino 5.

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS
byte Valor_LED = 1;

//FUNÇÕES INTERRUPÇÃO
void churros(){ //Função para interrupção.
digitalWrite(LED_Interrupt,HIGH); //Liga o LED de Interrupção
}

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(Tecla_Interrupt, INPUT_PULLUP); //Define a Tecla de Interrupção como INPUT_PULLUP,
pinMode(LED, OUTPUT); //Define o LED como OUTPUT,
pinMode(LED_Interrupt, OUTPUT); //Define o LED de Interrupção como OUTPUT,
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), churros, FALLING); //Define o pino 3/Tecla de Interrupção como um Interruptor no modo FALLING e roda o código da função de interrupção,
//RISING = de estado lógico 0 para 1, FALLING = de 1 para 0, CHANGE = de 0 a 1 ou 1 a 0, LOW = Apenas 0.
}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
digitalWrite(LED,HIGH); //Liga o LED,
delay(1000); //Delay de 1000 milissegundos,
digitalWrite(LED,LOW); //Desliga o LED,
delay(1000); //Delay de 1000 milissegundos.
}

Muito bom, nota 10.0