exercicio 2.25

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 2.25
* Tema: Do WHILE
* Atividade: Associar 3 LED a 3 teclas, quando as 3 estiverem acesas e teclar fim apaga todas
* Descrição: Cada tecla acende um led e não apaga até os 3 leds acesos e uma quarta tecla denomidada fim pressionada
* Hardware: Ligar 4 teclas aos pinos digitais configurados como ENTRADA e 3 leds em outros pinos digitais configurado como SAÍDA
* Comandos: pinMode, digitalRead, digitalWrite, PULLUP, !(operador NOT), Do While
* DICA1: A função !(not) deve ser usada antes de cada tecla porque a tecla está com resistor de pullup e ligada ao 0V, logo fica em DOWN quando pressionada
* DICA2: A função DO WHILE executa primeiro os comandos listados e depois compara a igualdade
* DICA3: Usar 3 variáveis para guardar o status dos leds e uma função para escrever os status nos leds, os status são 0 apagado 1 aceso
* DICA4: Reter o fluxo do programa enquanto os 3 leds não estiverem acesos,
* DICA5: Quando os 3 leds estiverem acesos usar um if para testar a quarta tecla e apagar os leds
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//DEFINICOES INICIAIS
#define led1 3 //Definido que o pino 3 vai se chamar "led1"
#define led2 4 //Definido que o pino 4 vai se chamar "led2"
#define led3 5 //Definido que o pino 5 vai se chamar "led3"
#define tecla1 6 //Definido que o pino 2 vai se chamar "tecla1"
#define tecla2 7 //Definido que o pino 13 vai se chamar "tecla2"
#define tecla3 8 //Definido que o pino 10 vai se chamar "tecla3"
#define tecla4 9 //Definido que o pino 11 vai se chamar "tecla4"

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS
bool sLed1, sLed2, sLed3 = 0; //variaveis do staus dos leds


//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(tecla1,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(tecla2,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(tecla3,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(tecla4,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up
pinMode(led1, OUTPUT); //programado o led como saida
pinMode(led2, OUTPUT); //programado o led como saida
pinMode(led3, OUTPUT); //programado o led como saida
}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
do {
if(!digitalRead(tecla1)){//Se a leitura da tecla1 for verdadeira
sLed1 = 1;//Variavel sLed1 fica com o valor de 1
digitalWrite(led1, sLed1);//O led1 vai acnder ou apagar com o valor da variavel sLed1
}
if(!digitalRead(tecla2)){//Se a leitura da tecla2 for verdadeira
sLed2 = 1;//Variavel sLed2 fica com o valor de 1
digitalWrite(led2, sLed2);//O led2 vai acnder ou apagar com o valor da variavel sLed2
}
if(!digitalRead(tecla3)){//Se a leitura da tecla3 for verdadeira
sLed3 = 1;//Variavel sLed3 fica com o valor de 1
digitalWrite(led3, sLed3);//O led3 vai acnder ou apagar com o valor da variavel sLed3
}
} while((sLed1 == 1 && sLed2 == 1 && sLed3 == 1 && !digitalRead(tecla4)) == false);//Enquanto sLed1 for igual a 1 e sLed2 for igual a 1 e sLed3 for igual a 1 e a leitura da tecla4 for false
sLed1 = 0;//Variavel sLed1 igual a 0
sLed2 = 0;//Variavel sLed2 igual a 0
sLed3 = 0;//Variavel sLed3 igual a 0
digitalWrite(led1, sLed1);//Led1 vai acender ou apagar com o valor da variavel sLed1
digitalWrite(led2, sLed2);//Led2 vai acender ou apagar com o valor da variavel sLed2
digitalWrite(led3, sLed3);//Led3 vai acender ou apagar com o valor da variavel sLed3
}