Exercício 2.25 3 Leds 3 Teclas

Dom Set 13, 2020 8:45 pm

Código:: /* * CURSO DE ROBOTICA 2020 * * Exercicio: 2.25 * Tema: Do WHILE * Atividade: Associar 3 LED a 3 teclas, quando as 3 estiverem acesas e teclar fim apaga todas * Descrição: Cada tecla acende um led e não apaga até os 3 leds acesos e uma quarta tecla denomidada fim pressionada * Hardware: Ligar 4 teclas aos pinos digitais configurados como ENTRADA e 3 leds em outros pinos digitais configurado como SAÍDA * Comandos: pinMode, digitalRead, digitalWrite, PULLUP, !(operador NOT), Do While * DICA1: A função !(not) deve ser usada antes de cada tecla porque a tecla está com resistor de pullup e ligada ao 0V, logo fica em DOWN quando pressionada * DICA2: A função DO WHILE executa primeiro os comandos listados e depois compara a igualdade * DICA3: Usar 3 variáveis para guardar o status dos leds e uma função para escrever os status nos leds, os status são 0 apagado 1 aceso * DICA4: Reter o fluxo do programa enquanto os 3 leds não estiverem acesos, * DICA5: Quando os 3 leds estiverem acesos usar um if para testar a quarta tecla e apagar os leds */ //DEFINICOES INICIAIS #define led1 3 //Definido que o pino 3 vai se chamar "led1" #define led2 4 //Definido que o pino 4 vai se chamar "led2" #define led3 5 //Definido que o pino 5 vai se chamar "led3" #define tecla1 6 //Definido que o pino 2 vai se chamar "tecla1" #define tecla2 7 //Definido que o pino 13 vai se chamar "tecla2" #define tecla3 8 //Definido que o pino 10 vai se chamar "tecla3" #define tecla4 9 //Definido que o pino 11 vai se chamar "tecla4" //DECLARAcAO DE VARIAVEIS bool sled1, sled2, sled3 = 0; //variaveis do staus dos leds //FUNÇÕES COMPLEMENTARES //INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE void setup() { pinMode(tecla1,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up pinMode(tecla2,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up pinMode(tecla3,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up pinMode(tecla4,INPUT_PULLUP); //programado a tecla como entrada e usando resistor de pull up pinMode(led1, OUTPUT); //programado o led como saida pinMode(led2, OUTPUT); //programado o led como saida pinMode(led3, OUTPUT); //programado o led como saida } //PROGRAMA PRINCIPAL void loop() { }