Robótica Livre
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Cadu2005
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Ex 1.12 controle por ldr Empty Ex 1.12 controle por ldr

Qui Ago 13, 2020 11:33 am
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.12
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a variação de luminosidade
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir a luminosidade
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÃDA ANALÓGICA e o LDR em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:Usar a função debug() para checar os valores maximos e minimos do LDR
* Dica3:Checar os valores de entrada maximo e minimo, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
* Dica4:Converter a escala do LDR usando regra de 3,
* Dica5:Escrever o valor lido do LDR no led, tente também fazer o brilho inversamente proporcional a Luminosidade
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define ldr A0 //Define o Ldr como A0
#define led 3 //Define o pino 3 como led
//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int brilho; //Usa variavel int nomeada brilho

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600); //Envias os valores para o Serial
pinMode(led, OUTPUT); //Define o pino 3 como saida
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug(){
Serial.print("brilho = "); //Usa o serial para ver os valores da variavel
Serial.println(brilho); //Usa o serial para enviar valores em linhas da variavel
// Serial.print("texto2");
// Serial.print(valor2);
}

//PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {
brilho = analogRead(ldr)/4 ; //Carrega a variavel com a leitura analogica
analogWrite(led, brilho); //Usa escrita digital para difinir o valor da variavel no pino
debug(); //Ultiliza o debug para verificar os valores
delay(200); //Delay de tempo de 20 ms
}
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Ex 1.12 controle por ldr Empty Re: Ex 1.12 controle por ldr

Seg Ago 31, 2020 9:12 pm
Excelente Cadu, Nota 10.0
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