Exercício 2.13 Sequencial Gradual usando continue

Dom Jul 26, 2020 5:19 pm

Código:: /* * CURSO DE ROBOTICA 2020 * * Exercicio: 2.13 * Tema: Função FOR()e comando continue * Atividade: Sequencial de 6 LEDS com acendimento gradual * Descrição: fazer os 3 leds mais o led RGB piscarem de forma sequencial aumentando e reduzindo o brilho gradualmente * Hardware: Ligar os 6 leds em seis pinos digital configurados como SAÍDA * Comandos: pinMode, analogWrite, delay,for(), continue, break * Dica1: Usar uma variavel para armazenar o tempo de espera entre as trocas de estado * Dica2: Configurar os leds nos pinos em ordem sequencial, usar os pinos PWM 3,5,6,9,10,11 e o contador do for rodando esses pinos * Dica3: As funções for() serão montadas uma dentro da outra * Dica4: Uma função for() conta os pinos dos leds e dentro do bloco outra função for() conta o incremento e decremento do brilho * Dica5: Para pular os pinos que não são PWM use o comando continue * Dica6: Parar o sequencial caso uma tecla seja pressionada, usar interrupção para essa aplicação */ //DEFINICOES INICIAIS #define led1 3 //Definido que o pino 3 vai se chamar "led1" #define led2 5 //Definido que o pino 4 vai se chamar "led2" #define led3 6 //Definido que o pino 5 vai se chamar "led3" #define led4 9 //Definido que o pino 6 vai se chamar "led4" #define led5 10 //Definido que o pino 7 vai se chamar "led5" #define led6 11 //Definido que o pino 8 vai se chamar "led6" //DECLARAcAO DE VARIAVEIS //INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE void setup() { pinMode(led1, OUTPUT); //programado o led1 como saida pinMode(led2, OUTPUT); //programado o led2 como saida pinMode(led3, OUTPUT); //programado o led3 como saida pinMode(led4, OUTPUT); //programado o led4 como saida pinMode(led5, OUTPUT); //programado o led5 como saida pinMode(led6, OUTPUT); //programado o led6 como saida } //FUNÇÕES COMPLEMENTARES //PROGRAMA PRINCIPAL void loop() { for(byte pino = 3 ; pino <= 11 ; pino++){ if(pino == 4)pino = 5; if(pino == 7)pino = 9; byte x = 1; for(byte brilho = 0 ; brilho < 255 ; brilho = brilho + x){ analogWrite(pino, brilho); //Acende o Led correspondente ao valor de brilho delay(10); if(brilho == 253) x = -1; } } }