Exercício 2.06 Intermitência usando millis()

Dom maio 31, 2020 12:27 am

Código:: /* * CURSO DE ROBOTICA 2020 * * Exercicio: 2.6 * Tema: Função millis() * Atividade: Intermitencias usando leds e buzzer * Descrição: Utilizar dois leds piscando em tempos diferentes e um buzzer emitindo audio com intermitência em cadencia diferente dos leds * Hardware: Ligar os leds e o buzzer em pinos digital configurado como SAÍDA * Comandos: pinMode, IF, millis(), digitalWrite * Dica1:A função millis() é um contador de tempo de execução, quando acionada retorna o tempo de execução em milissegundos * Dica2:Substituir o delay() por millis() porque o delay() pára o fluxo do programa impedidndo o arduino de rodar outros programas * Dica3:Usar variáveis para controlar os temporizadores, usar do tipo unsigned long para essa aplicação * Dica4:Com a função if() comparar se os tempos foram atingidos e caso sim tomar as ações * Dica5:Usar o operador de inversão e uma variável para controlar o estado dos leds * Dica6:Para declarar mais de uma variável do mesmo tipo e inicializar com único valor pode fazer a declaração em única linha separando-as por virgula */ //DEFINICOES INICIAIS //DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS //INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE void setup() { } //FUNÇÕES COMPLEMENTARES //PROGRAMA PRINCIPAL void loop() { }