Exercício 1.15 Sequencial pelo Trimpot

Qua maio 13, 2020 7:30 pm

Código:: /* * CURSO DE ROBOTICA 2019 * * Exercicio: 1.15 * Tema: Pinos Analógicos * Atividade: Controlar a velocidade do sequencial conforme a posição do trimpot * Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a iposição do trimpot e usar esse valor para ajustar a velocidade * Requisito1: A cada troca de estado deve ser atualizado o tempo confoeme posição do trimpot * Requisito2: A variação de tempo deve ser inversamente proporcional ao valor do trimpot, ou seja, quanto maior o valor do trimpot menos rápido o sequencial * Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o TRIMPOT em uma entrada analógica * Comandos: pinMode(), analogRead(), digitalWrite(),delay(), map() * Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024 * Dica2: Usar a função debug() para checar as variações de valor do trimpot no pino analógico * Dica3:Pode usar a função map() para converter a variação dos valores lidos no trimpot para as variações de tempo desejadas * Dica4: Pode usar uma função para fazer a leitura do trimpot e temporização do sequencial */ //DEFINICOES INICIAIS //DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS //INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE void setup() { } //FUNÇÕES COMPLEMENTARES //PROGRAMA PRINCIPAL void loop() { }