Robótica Livre
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Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Dom Jun 16, 2019 12:34 pm
Salve,

Nesta aula fizemos uma revisão geral de todo o conteúdo estudado até agora, nessa revisão foi dado foco aos exercícios do capítulo1, abaixo os tópicos abordados:
Todos os detalhes estão na apostila, favor consultar.

Pinagens do arduino versus setup()
Sensores e Atuadores -
Niveis de Sinal HIGH=TRUE=1 LOW=FALSE=0
Interrupções LOW, Falling, Rising, Change
Simbolos , ; { } ( ) // /* */
Função debug()
Estrutura do programa
Variáveis
pinMode(pino, modo);
digitalRead(pino);
digitalWrite(pino, valor);
analogWrite(pino, valor);
analogRead(pino);
Operadores Lógicos e aritméticos
delay(ms);
delayMicroseconds(us);
random(min, max);
map(valor, min1, max1, min2, max2);
abs(x);
tone(pino, frequencia, duração);
noTone(pino);
if()
if() else
if() else if()
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