Apostila Robotica Livre 2020

Segue a apostila do Curso na versão 1.4

https://drive.google.com/file/d/1U_1zwzzP6N9MPMbKf1X0pVHIN7MCX1mc/view?usp=sharing

Segue apostila na versão 1.5

https://drive.google.com/file/d/1zAcTuNklEzj4t4n1TT9jDTnPK6oXVJz4/view?usp=sharing

/*
* CURSO DE ROBOTICA 2019
*
* Exercicio: 1.10
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho randomicamente simulando a chama da vela
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led randomicamente, assim como o tempo randomico
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e atribuir brilho e tempo randomico
* Comandos: pinMode, analogWrite, delay, random
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, ja o tempo pode ser qualquer valor que achar mais parecido com vela
* Dica2:Usar um pino digital PWM para a controlar o brilho do LED
* Dica3: Veja esse video do exemplo https://www.youtube.com/watch?v=iFbnuzDejRw
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define led 3 //batizado o pino 3 de led


//DECLARAcAO DE VARIAVEIS
byte nRandom; //batizado o comando byte de nRandom
int tempoRandom;
//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT); //led configurado como saída


}
//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
nRandom = random(0,255); //nRandom é ìgual ao comando random que vai de 0 a 255
tempoRandom = random(120,840); //tempoRandom é ìgual ao comando rendom que vai de 120 a 840
analogWrite(led,nRandom); // o comando nRandom controla o brilho

delay(tempoRandom);//tempo aleatorio
}