Robótica Livre
Gostaria de reagir a esta mensagem? Crie uma conta em poucos cliques ou inicie sessão para continuar.

Ir para baixo
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
Admin
Mensagens : 5039
Data de inscrição : 11/02/2019
Idade : 52
Escola : Colegio Lindaura
https://roboticalivre.forumeiros.com

Tópicos Abordados na Aula Empty Tópicos Abordados na Aula

Sáb Abr 13, 2019 9:17 pm
1. Trabalhamos a Revisão de todo o conteúdo do capitulo1

  • Revisamos a pinagem do controlador, pinos digitais, pinos analógicos,
  • Falamos também sobre os pinos da placa de desenvolvimento e os componentes dela
  • Diferenciamos os sensores e atuadores, sendo os sensores que convertem grandeza física em elétrica e os atuadores grandezas elétricas, pneumáticas e hidráulica em esforço mecânico
  • Revisamos as variáveis e corrigimos a ocupação de memória de cada uma delas, a tabela corrigida está na apostila versão 1.2 já publicada
  • Sobre a estrutura de programação falamos do modelo apresentado e como utilizá-lo, uso do #define, variáveis, setup() e loop()
  • Os comentários receberam atenção especial, pois tem peso significativo nas notas, as dicas são para interpretar da forma que entendeu o comando
  • Falamos também sobre arrumar os programas e melhorar as notas. O objetivo é o aprendizado e quero que todos fiquem com dez em todas as notas.


2. Interrupções

  • Interrupções param o fluxo normal do processador e direcionam para uma função que vai realizar a tratativa do evento,
  • Eventos de interrupção podem ser ocasionados por uma falha externa, recepção de dados, acionamento de interruptores, entre outros
  • Os pinos que suportam interrupções são os pinos 2 (INT0) e 3 (INT1)
  • Os modos de interrupção são LOW, CHANGE, FALLING, RISING e testamos os 4 modos usando uma tecla para acioná-las.


3. Operadores Lógicas E, OU, OU EXCLUSIVO

  • Diferenciamos os operadores Lógicos  && e || que são usados para comparar VERDADEIRO e FALSO somente,
  • Os operadores bitwise &, |, ^ uma operação bit a bit, em variáveis ou bytes
  • Realizados os exercícios 1.18, 1.19 e 1.20
  • Para saber mais sobre operações binarias [url=wikipedia]https://pt.wikipedia.org/wiki/Opera%C3%A7%C3%B5es_aritm%C3%A9ticas_com_n%C3%BAmeros_bin%C3%A1rios_sinalizados[/url]


4. Revisão dos operadores matemáticos e lógicos
Ir para o topo
Permissões neste sub-fórum
Não podes responder a tópicos