exercicio 2.6

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 2.6
* Tema: Função millis()
* Atividade: Intermitencias usando leds e buzzer
* Descrição: Utilizar dois leds piscando em tempos diferentes e um buzzer emitindo áudio com intermitência em cadência diferente dos leds
* Hardware: Ligar os leds e o buzzer em pinos digitais configurados como SAÍDA
* Comandos: pinMode, IF, millis(), digitalWrite
* Dica1: A função millis() é um contador de tempo de execução, quando acionada retorna o tempo de execução em milissegundos
* Dica2: Substituir o delay() por millis() porque o delay() pára o fluxo do programa impedindo o Arduino de rodar outros programas
* Dica3: Usar variáveis para controlar os temporizadores, usar do tipo unsigned long para essa aplicação
* Dica4: Com a função if() comparar se os tempos foram atingidos e, caso sim, tomar as ações
* Dica5: Usar o operador de inversão e uma variável para controlar o estado dos leds
* Dica6: Para declarar mais de uma variável do mesmo tipo e inicializar com um único valor, pode-se fazer a declaração em uma única linha separando-as por vírgula
*/

// DEFINIÇÕES INICIAIS
#define led1 3
#define led2 4
#define buzzer 5

// DECLARAÇÃO DE VARIAVEIS GLOBAIS
bool estadoLed1, estadoLed2, estadoBuzzer = 0;
unsigned long tLed1, tLed2, tBuzzer = 0;

// INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);
pinMode(led2, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

// FUNÇÕES COMPLEMENTARES

// PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
if (millis() > (tLed1 + 1000)) {
tLed1 = millis();
estadoLed1 = !estadoLed1;
digitalWrite(led1, estadoLed1);
}

if (millis() > (tLed2 + 300)) {
tLed2 = millis(); // Corrigido de tLed1 para tLed2
estadoLed2 = !estadoLed2;
digitalWrite(led2, estadoLed2);
}

if (millis() > (tBuzzer + 500)) {
tBuzzer = millis();
estadoBuzzer = !estadoBuzzer;
if (estadoBuzzer == 1) {
tone(buzzer, 1500);
} else {
noTone(buzzer);
}
}
}

corrigido os comentarios pode corrigir professor

Oi Pablo, o buzzer não está funcionando, logo não atende ao enunciado. Comentários corretos.
Não tem erro de sintaxe, mas tem um de semantica. Nota 6.0

corrigido

corrigi

O programa está funcionando corretamente porém não há comentários.
Nota 6.0