Robótica Livre
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NicolasToledo
NicolasToledo
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Exercício 2.3 Empty Exercício 2.3

Ter Out 13, 2020 10:39 am
Código:
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 2.3
* Tema: Função IF / ELSE
* Atividade: Acender um LED se a luminosidade for muito elevada
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a intensidade da luz e usar esse valor para acender um LED
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o LDR em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, digitalWrite,delay, map, IF
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2:Usar a função if() para comparar se o valor do LDR ultrapassar determinado valor acender o LED e se baixar o valor apagar o LED
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define led 3 //definido led pino 3
#define LDR A0 //definido LDR pino A0
#define TRIMPOT A1 //definido TRIMPOT pino A1

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int luminosidade; //variavel int chamada luminosidade
int correçao; //variavel int chamada correção


//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600); //inicialização da porta serial
pinMode(led, OUTPUT); //definido led como saída
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug() {
Serial.print("Luminosidade"); //a cada valor de luminosidade pula uma linha
Serial.print(luminosidade); //a cada valor de luminosidade pula uma linha
Serial.print(" Trimpot = ");
Serial.print(correçao);
}


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
luminosidade = analogRead(LDR); //valor de LDR = luminosidade
correçao = analogRead(TRIMPOT);
Serial.println(luminosidade); //a cada valor de luminosidade pula uma linha
Serial.print(correçao);
if(luminosidade > 777) {
digitalWrite(led, HIGH);
} else {
digitalWrite(led, LOW);

}

}
alvaro 123456
alvaro 123456
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Exercício 2.3 Empty Re: Exercício 2.3

Sex Nov 20, 2020 5:59 pm
Esse exercício que você fez e o 2.4 faça o 2.3 primeiro
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