Robótica Livre
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Thiaguin
Thiaguin
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Data de inscrição : 03/03/2020

Exercício 2.13 Sequencial Gradual usando continue Empty Exercício 2.13 Sequencial Gradual usando continue

Seg Ago 17, 2020 6:03 pm
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 2.13
* Tema: Função FOR()e comando continue
* Atividade: Sequencial de 6 LEDS com acendimento gradual
* Descrição: fazer os 3 leds mais o led RGB piscarem de forma sequencial aumentando e reduzindo o brilho gradualmente
* Hardware: Ligar os 6 leds em seis pinos digital configurados como SAÍDA
* Comandos: pinMode, analogWrite, delay,for(), continue, break
* Dica1: Usar uma variavel para armazenar o tempo de espera entre as trocas de estado
* Dica2: Configurar os leds nos pinos em ordem sequencial, usar os pinos PWM 3,5,6,9,10,11 e o contador do for rodando esses pinos
* Dica3: As funções for() serão montadas uma dentro da outra
* Dica4: Uma função for() conta os pinos dos leds e dentro do bloco outra função for() conta o incremento e decremento do brilho
* Dica5: Para pular os pinos que não são PWM use o comando continue
* Dica6: Parar o sequencial caso uma tecla seja pressionada, usar interrupção para essa aplicação
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define led1 3 //Definido que o pino 3 vai se chamar "led1"
#define led2 5 //Definido que o pino 4 vai se chamar "led2"
#define led3 6 //Definido que o pino 5 vai se chamar "led3"
#define led4 9 //Definido que o pino 6 vai se chamar "led4"
#define led5 10 //Definido que o pino 7 vai se chamar "led5"
#define led6 11 //Definido que o pino 8 vai se chamar "led6"
#define tecla 2 //Definido que o pino 2 irá se chamar tecla
//DECLARAcAO DE VARIAVEIS
int tempo=2;//Variável para ser atribuído o valor do tempo
bool parada=0;//Variavel para ser atribuído o valor da parada
//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT); //programado o led1 como saida
pinMode(led2, OUTPUT); //programado o led2 como saida
pinMode(led3, OUTPUT); //programado o led3 como saida
pinMode(led4, OUTPUT); //programado o led4 como saida
pinMode(led5, OUTPUT); //programado o led5 como saida
pinMode(led6, OUTPUT); //programado o led6 como saida
pinMode(tecla,INPUT_PULLUP); //Configurado o pino 2 como entrada com um resistor de polarização
attachInterrupt(0,parou,FALLING);//Função de interrupção usando falling , ou seja , a função pssará de valor lógico 1 para 0
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void parou(){//Função complementar
parada=1;//O valor da variável parada passará a ser 1
}

//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
for(byte pino = 3 ; pino <= 11 ; pino++){//O valor da variável pino irá começar com o valor 3 , e irá sendo somada a 1 até chegar a 11
if(parada==1)break;//Se o valor da variável parada for igual a 1 , irá rodar a função break , ou seja não irá rodar nada que esteja dentro do "for", apagando todo o sequencial
if(pino==4 || pino==7 || pino==8)continue;//Se o valor da variável pino for 4 , 7 ou 8 , irá rodar a função continue
byte x = 1;//Variável para ser atribuído o valor de x
for(byte brilho = 0 ; brilho < 255 ; brilho = brilho + x){//O valor da variável brilho irá começar com o valor 0 , e irá sendo somada com o valor de x , até chegar em 254
analogWrite(pino, brilho);//O led com o número do pino escrito irá receber o valor da variável brilho
delay(tempo);//O intervalo de tempo será o valor da variável tempo
if(brilho == 253) x = -1;//Se o valor da variável x for igual a 253 irá passar a ser -1
}
}
}
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Exercício 2.13 Sequencial Gradual usando continue Empty Re: Exercício 2.13 Sequencial Gradual usando continue

Seg Ago 24, 2020 1:28 am
Oi Thiago, testei o programa e deu tudo certo. Nota 10.0
Sobre o continue e break acredito que entendeu como funciona.
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