Exercicio 1,15

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* CURSO DE ROBOTICA 2019
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* Exercicio: 1.15
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Controlar a velocidade do sequencial conforme a posição do trimpot
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a iposição do trimpot e usar esse valor para ajustar a velocidade
* Requisito1: A cada troca de estado deve ser atualizado o tempo confoeme posição do trimpot
* Requisito2: A variação de tempo deve ser inversamente proporcional ao valor do trimpot, ou seja, quanto maior o valor do trimpot menos rápido o sequencial
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode(), analogRead(), digitalWrite(),delay(), map()
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2: Usar a função debug() para checar as variações de valor do trimpot no pino analógico
* Dica3:Pode usar a função map() para converter a variação dos valores lidos no trimpot para as variações de tempo desejadas
* Dica4: Pode usar uma função para fazer a leitura do trimpot e temporização do sequencial
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//DEFINICOES INICIAIS
#define led1 3 //definindo que o pino 3 vai se chamar led1
#define led2 4 //definindo que o pino 4 vai se chamar led2
#define led3 5 //definindo que o pino 5 vai se chamar led3
#define led4 6 //definindo que o pino 6 vai se chamar led4
#define led5 7 //definindo que o pino 7 vai se chamar led5
#define led6 8 //definindo que o pino 8 vai se chamar led6
#define trimpot A0 //definindo que o pino A0 vai se chamar trimpot

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int tempo; //programando uma variavel do tipo int chamada tempo

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600); //inicializa a porta serial
pinMode(led1, OUTPUT); //programando o led1 como saida
pinMode(led2, OUTPUT); //programando o led2 como saida
pinMode(led3, OUTPUT); //programando o led3 como saida
pinMode(led4, OUTPUT); //programando o led4 como saida
pinMode(led5, OUTPUT); //programando o led5 como saida
pinMode(led6, OUTPUT); //programando o led6 como saida

}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug(){
Serial.print("luminosidade = "); //programando que o texto da função luminosidade vai aparecer na porta serial
Serial.println(analogRead(trimpot)); //programando que o conteudo da função analogRead(trimpot) vai aparecer na porta serial pulando uma linha
}

void timer(){
tempo = map(analogRead(trimpot),2,930, 50, 400); //map(entrada, entMIN, entMAX, saiMIN, saiMAX)
delay(tempo); //programando que o delay vai ser o valor da variavel tempo
}


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
debug(); //ativa o debug
digitalWrite(led1, HIGH); //programando que o led1 vai acender
timer(); //programando que o timer vai rodar agora
digitalWrite(led1, LOW); //programando que o led1 vai apagar
digitalWrite(led2, HIGH); //programando que o led2 vai acender
timer(); //programando que o timer vai rodar agora
digitalWrite(led2, LOW);//programando que o led1 vai apagar
digitalWrite(led3, HIGH); //programando que o led3 vai acender
timer(); //programando que o timer vai rodar agora
digitalWrite(led3, LOW);//programando que o led1 vai apagar
digitalWrite(led4, HIGH); //programando que o led4 vai acender
timer(); //programando que o timer vai rodar agora
digitalWrite(led4, LOW);//programando que o led1 vai apagar
digitalWrite(led5, HIGH); //programando que o led5 vai acender
timer(); //programando que o timer vai rodar agora
digitalWrite(led5, LOW);//programando que o led1 vai apagar
digitalWrite(led6, HIGH); //programando que o led6 vai acender
timer(); //programando que o timer vai rodar agora
digitalWrite(led6, LOW);//programando que o led1 vai apagar
}

Muito bom Leonardo, nota 10.0