Exercício 2.6

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 2.6
* Tema: Função millis()
* Atividade: Intermitencias usando leds e buzzer
* Descrição: Utilizar dois leds piscando em tempos diferentes e um buzzer emitindo audio com intermitência em cadencia diferente dos leds
* Hardware: Ligar os leds e o buzzer em pinos digital configurado como SAÍDA
* Comandos: pinMode, IF, millis(), digitalWrite
* Dica1:A função millis() é um contador de tempo de execução, quando acionada retorna o tempo de execução em milissegundos
* Dica2:Substituir o delay() por millis() porque o delay() pára o fluxo do programa impedidndo o arduino de rodar outros programas
* Dica3:Usar variáveis para controlar os temporizadores, usar do tipo unsigned long para essa aplicação
* Dica4:Com a função if() comparar se os tempos foram atingidos e caso sim tomar as ações
* Dica5:Usar o operador de inversão e uma variável para controlar o estado dos leds
* Dica6:Para declarar mais de uma variável do mesmo tipo e inicializar com único valor pode fazer a declaração em única linha separando-as por virgula
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//DEFINICOES INICIAIS
#define led1 2  //led1 foi definido como pino 2
#define led2 3  //led2 foi definido como pino 3
#define buzzer 4  //buzzer foi definido como pino 4

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
bool estadoLed1, estadoLed2, estadoBuzzer = 0;  //declaraçao das variaveis de estado
unsigned long tLed1, tLed2, tBuzzer = 0;  //declaraçao das variaveis de controle das funçoes

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
pinMode(led1, OUTPUT);  //led1 foi programado como saida
pinMode(led2, OUTPUT);  //led2 foi programado como saida
pinMode(buzzer, OUTPUT);  //buzzer foi programado como saida
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
//led1 = 1segundo, led2 = 300ms, buzzer = 500ms
void loop() {
  //funçao usada para piscar o led1 a cada 1 s  
if(millis() > (tLed1 + 1000)){  //se millis for maior que 1 s ele acende o led1
 tLed1 = millis();  //led1 vai acender de acordo com o tempo da variavel millis (maior que 1 s) aqui não acende o led,
 estadoLed1 = !estadoLed1;  //a cada 1 segundo ele inverte o estado do led1
 digitalWrite(led1, estadoLed1);  //led acende de acordo com seu estado a cada 1 s
}
 //funçao usada para piscar o led2 a cada 300 ms
if(millis() > (tLed2 + 300)){  //se millis for maior que 300 ms ele acende o led2  
 tLed2 = millis();  //led2 vai acender de acordo com o tempo da variavel millis (maior que 300 ms) imillis() não é uma variável
 estadoLed2 = !estadoLed2;  //a cada 300 ms ele inverte o estado do led2 na verdade aqui não tem a ver com o tempo, inverte sim, mas sempre que rodar esse bloco
 digitalWrite(led2, estadoLed2);  //led acende de acordo com seu estado a cada 300 ms
}
 //funçao usada para tocar o buzzer a cada 500 ms
if(millis() > (tBuzzer + 500)){  //se millis for maior que 500 ms ele toca  o buzzer
 tBuzzer = millis();  //buzzer vai tocar de acordo com o tempo da variavel millis (maior que 500 ms) rever esse comentário também
 estadoBuzzer = !estadoBuzzer;  //a cada 500 ms ele inverte o estado do buzzer
 if(estadoBuzzer == 1){  //se o estado do buzzer for igual a 1 ele toca o buzzer
 tone(buzzer, 1500);  //buzzer toca em uma frequencia de 1500
} else {
 noTone(buzzer);  //se nao ele nao toca
}
}
}

Andre, o programa está quase, faltou abrir r fechar os blocos das funções, vou colocar em vermelho no programa as correções que deve fazer.
Nota 6.0

corrigido

Opa agora funcionou, vou dar nota 9.0 porque os comentários não estão bem alinhados com o funcionamento do programa.
Vou colocar em vermelho os que estão em desacordo com o funcionamento.