Robótica Livre
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Leonardo Santos
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Exercicio 1,11 Empty Exercicio 1,11

Sáb Jun 20, 2020 1:45 pm
/*
* CURSO DE ROBOTICA 2020
*
* Exercicio: 1.11
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a posição do TRIMPOT
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir posição do trimpot
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:converter a escala do TRIMPOT usando conversão simples
* Dica3:Escrever o valor lido do TRIMPOT no led, tente també fazer o brilho inversamente proporcional a posição do TRIMPOT
* Dica4:Na função map tente ajustar os valores de entrada para a escala chegar a apagar o led, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
*/

//DEFINICOES INICIAIS
#define trimpot A0 //definindo que o pino analogico A0 vai se chamar "trimpot"
#define led 3 //definindo que o pino digital 3 vai se chamar "led"
//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int brilho; //define variavel do tipo int que armazena de -32.768 a 32.767 como "brilho"

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600); //programando para abrir o monitor serial
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
brilho = analogRead(trimpot)/4; //programando que o valor da varialvel brilho é o que o comando "analogRead" colocou na memoria da placa dividido por 4
analogWrite(led, brilho); //programando que o "led" tem o valor da memoria da placa chamado "brilho" "a variavel"
Serial.println(brilho); //programando para que o valor da variavel que tenha na memoria da placa apareça no monitor sereal pulando uma linha
delay(150); //programando para que o comando acima tenha um tempo de espera de 150 milissegundos
}
Paulo Augusto Batista
Paulo Augusto Batista
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Exercicio 1,11 Empty Re: Exercicio 1,11

Ter Jun 23, 2020 11:46 pm
Muito bom Leonardo, nota 10.0
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