exercício 1.15

Ter Jun 09, 2020 11:04 am

Código:: /* * CURSO DE ROBOTICA 2020 * * Exercicio: 1.15 * Tema: Pinos Analógicos * Atividade: Controlar a velocidade do sequencial conforme a posição do trimpot * Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a iposição do trimpot e usar esse valor para ajustar a velocidade * Requisito1: A cada troca de estado deve ser atualizado o tempo confoeme posição do trimpot * Requisito2: A variação de tempo deve ser inversamente proporcional ao valor do trimpot, ou seja, quanto maior o valor do trimpot menos rápido o sequencial * Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o TRIMPOT em uma entrada analógica * Comandos: pinMode(), analogRead(), digitalWrite(),delay(), map() * Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024 * Dica2: Usar a função debug() para checar as variações de valor do trimpot no pino analógico * Dica3:Pode usar a função map() para converter a variação dos valores lidos no trimpot para as variações de tempo desejadas * Dica4: Pode usar uma função para fazer a leitura do trimpot e temporização do sequencial */ #define luz1 3 //define pino 3 como luz1 #define luz2 4 //define pino 4 como luz2 #define luz3 5 //define pino 5 como luz3 #define luz4 6 //define pino 6 como luz4 #define luz5 7 //define pino 7 como luz5 #define luz6 8 //define pino 8 como luz6 #define trimpot A2 //define pino analógico 2 como trimpot int relogio; //variável se chama relogio void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(luz1, OUTPUT); //define luz1 como saída pinMode(luz2, OUTPUT); //define luz2 como saída pinMode(luz3, OUTPUT); //define luz3 como saída pinMode(luz4, OUTPUT); //define luz4 como saída pinMode(luz5, OUTPUT); //define luz5 como saída pinMode(luz6, OUTPUT); //define luz6 como saída } void debug(){ Serial.print("luz = "); Serial.print(analogRead(trimpot)); Serial.print(" relogio = "); Serial.println(relogio); } void tempo() { relógio = map(analogRead(trimpot), 2, 904, 1000, 10); //relógio é igual a leitura do trimpot entrada minima 2 entrada máxima 904 saída minima 1000 saída máxima 10 delay(relogio); //espera o valor do relógio debug(); //copia o debug } void loop() { digitalWrite(luz1, HIGH); //liga a luz1 tempo(); //copia o tempo digitalWrite(luz1, LOW); //desliga a luz1 digitalWrite(luz2, HIGH); //liga a luz2 tempo(); //copia o tempo digitalWrite(luz2, LOW); //desliga a luz2 digitalWrite(luz3, HIGH); //liga a luz3 tempo(); //copia o tempo digitalWrite(luz3, LOW); //desliga a luz3 digitalWrite(luz4, HIGH); //liga a luz4 tempo(); //copia o tempo digitalWrite(luz4, LOW); //desliga a luz4 digitalWrite(luz5, HIGH); //liga a luz5 tempo(); //copia o tempo digitalWrite(luz5, LOW); //desliga a luz5 digitalWrite(luz6, HIGH); //liga a luz6 tempo(); //copia o tempo digitalWrite(luz6, LOW); //desliga a luz6 }