Exercício 1.14

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 1.14
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Controlar a velocidade do sequencial conforme a quantidade de luz no LDR
* Descrição: Usar uma entrada analógica para medir a intensidade da luz e usar esse valor para ajustar a velocidade
* Requisito1: A cada troca de estado deve ser atualizado o tempo conforme iluminação do ambiente
* Requisito2: A variação de tempo deve ser diretamente proporcional ao valor do ldr, ou seja, quanto mais luz mais rápido o sequencial
* Hardware: Ligar os leds nos pino digitais configurado como SAÍDA DIGITAL e o LDR em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, digitalWrite,delay, map
* Dica1:A o conversor analógico possui 10 bits ou seja de 0 até 1024
* Dica2: Usar a função debug() para checar as variações de valor do ldr no pino analógico
* Dica3:Pode usar a função map() para converter a variação dos valores lidos no ldr para as variações de tempo desejadas
* Dica4: Pode usar uma função para fazer a leitura do LDR e temporização do sequencial
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//DEFINICOES INICIAIS
#define led1 3 //definido que o pino 3 vai se chamar led1
#define led2 4 //definido que o pino 4 vai se chamar led2
#define led3 5 //definido que o pino 5 vai se chamar led3
#define led4 6 //definido que o pino 6 vai se chamar led4
#define led5 7 //definido que o pino 7 vai se chamar led5
#define led6 8 //definido que o pino 8 vai se chamar led6
#define ldr A0 //definido que o pino A0 vai se chamar ldr

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int tempo; //foi declarada uma variavel do tipo int denominada tempo

//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
 Serial.begin(9600);  //a porta serial foi acionada
pinMode(led1, OUTPUT); //programado led1 como saida
pinMode(led2, OUTPUT); //programado led2 como saida
pinMode(led3, OUTPUT); //programado led3 como saida
pinMode(led4, OUTPUT); //programado led4 como saida
pinMode(led5, OUTPUT); //programado led5 como saida
pinMode(led6, OUTPUT); //programado led6 como saida
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES
void debug () {
Serial.print("luminosidade = ");  //serial.print foi usado para registrar as variações de luminosidade do ambiente
Serial.println(analogRead(ldr));  //serial.println foi usado para pular uma linha ao fazer os registros das variações de luminosidade
Serial.print(" Tempo = ");        //serial.print foi usado para registrar as variações de velocidade do brilho do led
Serial.println(tempo);            //serial.println foi usado para pular uma linha ao fazer os registros das variações de velocidade do brilho do led
}

void timer(){
 tempo = map(analogRead(ldr), 2, 930, 400, 50); //map(entrada, entrMin, entrMax, saidMin, saidMax)
 delay(tempo);//foi dada uma pausa entre 50 e 400 ms conforme a luz do ldr
   debug ();//foi acionado o comando da porta serial
}
//PROGRAMA PRINCIPAL
void loop() {
digitalWrite(led1, HIGH); //led1 aceso
timer();//execuçao da funçao timer
digitalWrite(led1, LOW); //led1 apagado
digitalWrite(led2,HIGH); //led2 aceso
timer();//execuçao da funçao timer
digitalWrite(led2, LOW); //led2 apagado
digitalWrite(led3,HIGH); //led3 aceso
timer();//execuçao da funçao timer
digitalWrite(led3, LOW); //led3 apagado
digitalWrite(led4,HIGH); //led4 aceso
timer();//execuçao da funçao timer
digitalWrite(led4, LOW); //led4 apagado
digitalWrite(led5,HIGH); //led5 aceso
timer();//execuçao da funçao timer
digitalWrite(led5, LOW); //led5 apagado
digitalWrite(led6,HIGH); //led6 aceso
timer();//execuçao da funçao timer
digitalWrite(led6, LOW); //led6 apagado
}

Muito bom André, nota 10.0