Exercício 1.11

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* CURSO DE ROBOTICA 2020
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* Exercicio: 1.11
* Tema: Pinos Analógicos
* Atividade: Fazer o led alternar o brilho conforme a posição do TRIMPOT
* Descrição: Usar um pino analógico para controlar o brilho do led e uma entrada analógica para medir posição do trimpot
* Hardware: Ligar um led em um pino digital configurado como SAÍDA ANALÓGICA e o TRIMPOT em uma entrada analógica
* Comandos: pinMode, analogRead, analogWrite,
* Dica1:A saída analógica aceita valores entre 0 e 255, e o conversor analógico possui 10 bits ou seja até 1024
* Dica2:converter a escala do TRIMPOT usando conversão simples
* Dica3:Escrever o valor lido do TRIMPOT no led, tente també fazer o brilho inversamente proporcional a posição do TRIMPOT
* Dica4:Na função map tente ajustar os valores de entrada para a escala chegar a apagar o led, lembrando que nesse circuito não é possível atingir o zero nem o valor máximo.
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//DEFINICOES INICIAIS
#define trimpot A0                    //foi definido o pino A0 como trimpot
#define led 3                         //foi definido pino 3 como led

//DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS
int brilho;                           //foi declarada uma variavel do tipo int como brilho


//INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE
void setup() {
Serial.begin(9600);                   http://serial.begin foi usado para iniciar o monitor serial com 9600 bpm
}

//FUNÇÕES COMPLEMENTARES


//PROGRAMA PRINCIPAL

void loop() {            
brilho = analogRead(trimpot);         //a posiçao do trimpot aterara o brilho do led
analogWrite(led, brilho);             //o led ficara aceso conforme a posiçao do trimpot
Serial.println(analogRead(trimpot)) ; //alem dessa funçao aulterar o brilho do led ela tambem vai enviar um comando para monitorar o brilho
delay(200);                           //foi dada uma pausa para o tempo dde cada funçao do led
}

André, Precisa fazer uma revisão na aula que trata desse exercício.
Lembra que o conversor AD tem 10 bits enquanto uma saida PWM tem apenas 8 bits, um gera números de 0 a 1024 enquanto outro aceita valores entre 0 e 255.
Vai precisar converter escala, no video mostro como deve fazer. Voce deve ter percebido que a cada volta no trimpot o led vai do minimo ao máximo 4 vezes.

Nota 8.0