Resolução do Exercício 3.17

Sáb Nov 30, 2019 4:06 pm

Fizemos na primeira etapa a resolução do exercício 3.17 e o programa usado na aula segue abaixo:

Código:: /* * CURSO DE ROBOTICA 2019 * PROGRAMA RESOLVIDO EM SALA DE AULA * * Exercicio: 3.17 * Tema: Controle RGB pelo terminal * Atividade: Controlar os leds RGB pelo terminal, Letras maiusculas acendem o LEDs e minusculas apagam os LEDs (R, G e B) * Descrição: Receber o caractere pela serial, reconhecer o caractere e comandar os LEDS RGB, quando receber Miuscula acende o led e minuscula apaga o led * Hardware: Display ligado RS=>pino D12; EN=>pino D13; D4=>pino D4; D5=>pino D5; D6=>pino D6; D7=>pino D7, o terminal usa a porta USB do arduino, * Hardware2: Neste exercício vamos configurar os pinos analógicos para funcionar como pinos digitais, no caso A4=D18 ; A3=D17 ; A2=D16 ; * Comandos: Serial.begin(9600); lcd.print(); Serial.available(); Serial.print(); pinMode(); * Dica1: A configuração da serial usa velocidade padrão de 9600, poderia ser alterado caso necessite maior performance * Dica2: Na interface do arduino abrir o terminal em ferramentas - Monitor serial ou ctr+shift+M * Dica3: Enviar para o terminal \n para nova linha ou \r para retorno de carro * Dica4: Checar se o valor enviado está correto e enviar mensagem de erro se os valores não forem numeros * Dica5: O digito R acende o led Vermelho e o digito r apaga o led Vermelho * Dica6: O digito G acende o led Verde e o digito g apaga o led Verde * Dica7: O digito B acende o led Azul e o digito b apaga o led Azul * Dica8: Para converter os pinos analógicos em digital, por exemplo, para o pino A2 Usar pinMode(16, OUTPUT); * Dica9: No terminal enviar texto informando o status do led * Dica10:No display informas R=OFF G=OFF na outra linha B=OFF */ //DEFINICOES INICIAIS #include<LiquidCrystal.h> //Carrega a biblioteca com as funções do display #define ledR 16 //led vermelho ligado no pino A2 que convertido para digital 16 #define ledG 17 //led vermelho ligado no pino A3 que convertido para digital 17 #define ledB 18 //led vermelho ligado no pino A4 que convertido para digital 18 //DECLARAcAO DE VARIAVEIS GLOBAIS LiquidCrystal lcd(7,6,5,4,3,2); //Setup conforme as ligações realizadas RS-EN-D4-D5-D6-D7 byte caractere; //Variavel usda para guardar a leitura da serial //INICIALIZAÇÃO DO HARDWARE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ledR, OUTPUT); pinMode(ledG, OUTPUT); pinMode(ledB, OUTPUT); lcd.begin(16,2); //Configura display lcd.clear(); lcd.print("R="); lcd.setCursor(6,0); //posiciona o cursor na coluna 6 e linha 0 lcd.print("G="); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("B="); } //FUNÇÕES COMPLEMENTARES //PROGRAMA PRINCIPAL void loop() { if(Serial.available()!=0){ caractere = Serial.read(); //Estrutura switch/case para rodar somente quando receber um caractere pela serial switch(caractere){ case('R'): digitalWrite(ledR, HIGH); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("ON "); break; case(71): //caractere G digitalWrite(ledG, HIGH); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("ON "); break; case('B'): digitalWrite(ledB, HIGH); lcd.setCursor(2,1); lcd.print("ON "); break; case('r'): digitalWrite(ledR, LOW); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("OFF"); break; case(103): digitalWrite(ledG, LOW); lcd.setCursor(8,0); lcd.print("OFF"); break; case('b'): digitalWrite(ledB, LOW); lcd.setCursor(2,1); lcd.print("OFF"); break; default: Serial.println("Voce digitou errado, tente novamente"); Serial.print("Os caracteres válidos são: R G B r g b"); } } }